根據(jù)《商標(biāo)法》第40條的規(guī)定，“商標(biāo)注冊(cè)人可以通過簽訂商標(biāo)使用許可合同，許可他人使用其注冊(cè)商標(biāo)。”因此，許可他人使用注冊(cè)商標(biāo)必須簽訂商標(biāo)使用許可合同。

合同的內(nèi)容必須包括：
1、明確許可商標(biāo)的專用權(quán)（商標(biāo)注冊(cè)人及商標(biāo)圖樣、注冊(cè)號(hào)、核定使用的類別與商品、有效期等）；
　　2、明確被許可人的使用權(quán)限（許可方式、許可期限、許可商品、許可地域等）；
　　3、明確雙方的權(quán)利與義務(wù)；
　　4、明確商標(biāo)使用許可費(fèi)用；
　　5、明確合同終止條款；
　　6、明確違約責(zé)任及糾紛解決方式。